Taekwon-Do kommer fra Korea. Det er imidlertid allmenn enighet om at de fleste av Østens hånd og fotkampmetoder har sitt utspring fra Kina, og ble utbredt via handelen mellom landene.

I de enkelte land ble kampmetodene videreutviklet ut i fra geografiske, kulturelle og politiske forhold.
Historisk plasserer man gjerne starten på den koreanske kampkunsten til perioden da de 3 kongedømmene Silla, Koguryo og Baek Je eksisterte for ca. 1400 år siden.
Silla dynastiet var utsatt for konstante angrep fra sine større naboer, Baek Je fra vest og Koguryo fra nord.
Det var derfor svært avgjørende for Silla å bygge opp en sterk militær styrke med sterke ledere for å bevare sin uavhengighet og frihet. Den 24. kongen, Chin Heung, tok initiativet til å danne en elitegruppe av krigere som fikk navnet Hwa Rang som betyr ung blomst.
Disse krigerne var unge menn av aristokratisk herkomst som viet sine liv til å føre krig for sitt fedreland. De fleste militære ledere i Silla dynastiet fikk sin militære trening som medlem av Hwa Rang gruppen. De ble trent i en streng mental og fysisk disiplin, og fulgte følgende læresetninger som ble satt av den vise koreanske buddhistmunken og læreren Won Kang:

1) Lojalitet til kongen
2) Lydighet til foreldre
3) Tillit blant venner
4) Aldri trekke seg tilbake i kamp
5) Drepe rettferdig

Disse unge krigerne ble undervist i kampkunster, hovedsaklig Tae Kyon og Soo Bak. Hwa-Rang Doenes trening inkluderte også fjellklatring og svømming i isfrosne elver. Disse krigerne ble svært berømte for sitt mot, og nøt stor respekt også blant sine motstandere.

Kampkunsten besto vesentlig av høye spark og fot teknikker.
Historikere mener at landskapets topografi har vært med på å bestemme utviklingen som favoriserte de høye sparkene. Da mange av disse krigerne var fotsoldater, ble også hoppende teknikker anvendt mot ryttere.

I år 935 ble Silla dynastiet oppløst og Koryo dynastiet etablert. Kongen arrangerte årlige turneringer i Kak Chon tempelet som ligger på Ma Am fjellet. Denne konkurransen var åpen for alle soldater og vinnerne ble høyt premiert. Det faktum at 3 av vinnerne etter sine seire ble viktige generaler, var med på å understreke effektiviteten i treningen. 25 positurer måtte beherskes av alle utøverne, i tillegg til hånd- og fotteknikker sammen med fallteknikker, overrullinger og hoppteknikk. Det er vel riktig å si at den koreanske kampkunsten fant sin form og ble perfeksjonert under Silla og Koryo dynastiene.

Senere under Yi dynastiet i det 15. århundret, støttet den tredje kongen av dynastiet utviklingen av kampkunsten ved at han ansatte eksperter for å trene sin armé. Etter en lengre periode med fred, utviklet det seg sterke anti-militære holdninger. Dette medførte at avdelingene som trente kampkunst ble oppløst og ved slutten av Yi dynastiet opphørt.
Det ble bare trent i hemmelighet, hovedsaklig i buddhistiske tempel. I 1909 ble Korea okkupert av japanerne og dette medførte at all form for trening av kampkunst ble forbudt.
Tae Kyon overlevde imidlertid som system ved at det ble trent illegalt. I 1945 ble Korea frigjort fra Japan, og interessen for å trene kampkunst ble stor. Flere forskjellige kampkunstskoler utviklet seg og følgende 8 skoler bør nevnes:

1) Chang Do
2) Moo Duk Kwan
3) Yun Moo Kwan
4) Chang Moo Kwan
5) Chi Do Kwan
6) Oh Do Kwan
7) Ji Do Kwan
8) Song Moo Kwan

Den 11. april 1955 tok den koreanske regjering initiativet til et møte mellom lederne for disse 8 skolene (Kwans), historikere og andre prominente personer, med formål å samle koreansk kampkunst under ett navn. Gen. Choi Hong Hi (1918-2002), som på den tid var leder for Oh Do Kwan, foreslo navnet Taekwon-Do og forklarte den litterære betydningen av navnet slik:

Tae = fot, sparke, knuse med foten
Kwon = hånd, slag, knuse med hånden
Do = kunst, metode, vei

Navnet ble akseptert av de øvrige, hovedsaklig på grunn av likheten med blant annet Tae Kyon. Forslaget ble senere oversendt den koreanske regjering som formelt godkjente Taekwon-Do som det offisielle fellesnavn på koreansk kampkunst.
Fremdeles eksisterer flere forskjellige stilarter inn under navnet Taekwon-Do. NTN Taekwon-Do trener stilarten Oh Do Kwan eller ”Chang Hun” stilen som ble grunnlagt av Gen. Choi Hong Hi. ”Chang Hun” betyr ”blå hytte” og er pseudonymet til Gen. Choi Hong Hi.

Kilde: ntn